لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Hasan Zohour
Mohamad Reza Meibodi
Ahmad Ghanbari
Farid Sheikholeslam
نتایج 81 تا 90 از مجموع 103
First
...
6
7
8
9
10
11
Conference Paper
ارائه الگوریتمی سریع برای تخمین سینماتیک مستقیم ربات موازی صفحهای 3-RRRبا استفاده از مدل فازیTakagi-Sugeno
Authors:
کاوه کمالی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
Year 1387
Publish place:
2nd Joint Congress on Fuzzy and Intelligent Systems
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدل غیر خطی ربات کابلی ثامن
Authors:
سیدکمال الدین موسوی مشهدی
،
نصراله اعظم بالغی
،
حمید نجاران طوسی
،
احسان مجردی مشهدی
Year 1391
Publish place:
International Conference on Nonlinear Modeling and Optimization
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
اصول طراحی شبیه سازهای حرکت و پیشنهاد یک مکانیزم موازی حرکتی جدید
Authors:
علی پیروزفر
،
جواد انفرادی
Year 1390
Publish place:
1st National Conference on Mechanical Systems Simulation
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
حل مساله سینماتیک معکوس در رباتهای افزونه با استفاده از اتوماتاهای یادگیر
Authors:
سیدعلیرضا متولیان
،
محمدرضا میبدی
،
سعید شیری
Year 1384
Publish place:
11th Annual Conference of Computer Society of Iran
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی مسیر حرکت بازوی رباتی نویسنده برروی تختال های فولادی
Authors:
علیرضا فدایی تهرانی
،
محمدسجاد مهدیه
،
محمد دانش
Year 1389
Publish place:
11th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیکی ربات کروی و مسیریابی آن به کمکپردازشتصویر
Authors:
حسین وحیدعلیزاده
،
محمد محجوب
Year 1389
Publish place:
18th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیکی و دینامیکی و بهینه سازی مسیر حرکت یک ربات مرکب
Authors:
حسین محمدی پناه
،
حسن ظهور
Year 1389
Publish place:
18th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
6
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی سینماتیکی و بررسی عملکرد ربات متحرک سه چرخه
Authors:
احمد قنبری
،
بهنام داداش زاده
،
امیرحسین بیابان گرد
Year 1384
Publish place:
01st Tehran International Congress on Manufacturing Engineering (TICME2005)
Pages:
10
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل سینماتیک معکوس و مستقیم یک روبات موازی صفحه ای جدید برای استفاده در فرز CNC پنج محوره با ساختاری ترکیبی
Authors:
امیر رضایی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
Year 1388
Publish place:
10th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مقایسه روش های مختلف بهینه سازی و طراحی مسیر در فضای مفاصل بر کمینه سازی مصرف انرژی الکتریکی برای ربات پنج درجه آزادی پگاسوس (Pegasus)
Authors:
حسین دادخواه
،
فرید شیخ الاسلام
Year 1387
Publish place:
9th Iranian Conference on Manufacturing Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
نتایج 81 تا 90 از مجموع 103
First
...
6
7
8
9
10
11